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1） 驱动器无供电电压  

2） 驱动器保险丝熔断  

3） 驱动器报警(过电压、欠电压、过电流、过热)  

4） 驱动器与电机连线断线  

5） 系统参数设置不当  

6） 驱动器使能信号被封锁  

7） 接口信号线接触不良  

8） 驱动器电路故障  

9） 电机卡死或者出现故障  

10）电动机生锈  

11）指令脉冲太窄、频率过高、脉冲电平太低